賀爾驅力

賀爾驅力是機械學概念，表示在單個連桿的機械結構中，機械運動與人體的生理感知相結合的結果。

在氣動機械手和仿生機械手中，我們可以找到賀爾驅力在機械學中的應用。比如，氣動六自由度機械手在實現手部準確抓取和穩定放置的過程中，我們需要將手部位置、姿態、速度等參數與人的生理感知結合起來，這就是賀爾驅力。

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